Δρ Ναούμ Τσολάκης

Το υψηλό κόστος παραγωγής στις λειτουργίες συγκομιδής και διαχείρισης, σε συνδυασμό με την ευημερία των αγροτών και την περιορισμένη διαθεσιμότητα εργατικών χεριών, συνιστούν κεφαλαιώδεις προκλήσεις για τον αγροτικό τομέα. Μεσούσης της εποχής της ψηφιοποίησης και με κίνητρο την ανάγκη υποστήριξης λειτουργιών έντασης εργασίας στα αγροτικά συστήματα παραγωγής, ο Ναούμ Τσολάκης και η Ειρήνη Αϊβαζίδου πραγματοποίησαν καινοτόμο έρευνα στο πλαίσιο του έργου “Human-Robot Synergetic Logistics for High Value Crops” [Συνεργική εφοδιαστική ανθρώπου-ρομπότ για καλλιέργειες υψηλής αξίας]. Το έργο, πιο γνωστό με το ακρωνύμιο SYNERGIE, υλοποιήθηκε στο Ινστιτούτο Βιο-οικονομίας και Αγρο-τεχνολογίας (ΙΒΟ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ).

Στόχος του SYNERGIE ήταν η ανάπτυξη ενός συνεργικού συστήματος ανταλλαγής γνώσεων μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ για εφαρμογή σε λειτουργίες αγροκαλλιεργειών υψηλής αξίας, μεταξύ των οποίων είναι η συγκομιδή σε υπαίθριους χώρους και η αποθήκευση σε εσωτερικούς χώρους, για την επίτευξη συνολικά βελτιωμένης απόδοσης στην αγροδιατροφική εφοδιαστική. Η έρευνα διεξάχθηκε πάνω σε δύο άξονες με σκοπό, αφενός, να ενισχυθεί η συνέργεια ανθρώπου-μηχανής με την εισαγωγή προσθετικών τεχνολογιών που να υποστηρίζουν την καλύτερη κατανόηση μιας κατάστασης εκ μέρους της μηχανής, όπως για παράδειγμα τις δραστηριότητες των εργατών, και αφετέρου την ενίσχυση της αποδοτικότητας των συστημάτων με τη βελτιστοποίηση του προγραμματισμού λειτουργιών που βασίζονται στην πληροφορία.

Σε αυτή την κατεύθυνση, το έργο SYNERGIE υλοποίησε ένα πρωτότυπο σύστημα συνεργικής μηχανοποίησης βασισμένο στις γνώσεις ανθρώπου και ρομπότ, το οποίο αποτελείται από ένα φυσικό υποσύστημα (π.χ. φορέσιμες συσκευές, ρομποτικό στόλο) και ένα πληροφορικό υποσύστημα (π.χ. πληροφορικό σύστημα που επιτρέπει την αναγνώριση δραστηριοτήτων και τη δρομολόγηση αλγορίθμων). Το σύστημα που αναπτύχθηκε βελτιώνει τη συγκομιδή σε οπωρώνες και την αποθήκευση προϊόντων υψηλής ποιότητας, προσφέροντας προστιθέμενη αξία που ενισχύει την αποδοτικότητα και την ανταγωνιστικότητα.

Το όραμα των δύο ερευνητών σχετίζεται με τη δημιουργία ενός νέου υποδείγματος εφοδιαστικής συνέργειας ανθρώπου και ρομπότ σε συστήματα παραγωγής με ένταση εργασίας, όπου επιχειρησιακοί κρίκοι στην παραγωγική και εφοδιαστική αλυσίδα θεωρούνται αναδυόμενοι τομείς συνεργικών προσεγγίσεων ανθρώπου και ρομπότ.